mwwz与halcon在精度上的对比

1. 准备工作

HDevelop中使用以下代码生成模板图像和待测试图像:

gen image

2. 开始对比

理论上,匹配结果应为(320,240,θ)。详细对比结果如下图所示,如有错误,欢迎指正。

result

halcon-0

mwwz-0

halcon-11.25

mwwz-11.25

halcon-22.5

mwwz-22.5

halcon-30

mwwz-30

halcon-37.5

mwwz-37.5

halcon-45

mwwz-45

halcon-60

mwwz-60

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