mwwz与halcon在精度上的对比:补充与修正
1. 待测试图像生成说明
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旋转中心固定于图像中心
(320,240),始终不变。 -
生成的旋转矩形关于旋转中心对称,且适用于任意角度。
使用gen_rectangle2_contour_xld算子验证对称性,如下图所示:


2. halcon中的两种坐标系
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Pixel Centered(标准坐标系):原点位于左上角像素的中心。
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Edge Centered(像素坐标系):原点位于左上角像素的左上角。
上一篇博客中,find_shape_model返回的(x,y)为像素坐标系下的坐标。使用affine_trans_pixel对其进行转换,对比结果如下:





