mwwz与halcon在精度上的对比:HDevelop官方例程验证

为了进一步评估mwwzhalcon的形状匹配精度,我使用HDevelop中的经典例程first_example_shape_matching.hdev进行测试,仅将参数SubPixel修改为least_squares_very_high。两者采用相同测试集,测试分为两组:第一组,mwwz在最小二乘拟合时使用部分边缘点;第二组,mwwz使用全部边缘点。测试结果如下:

result-partial

result-all

halcon-board-02

mwwz-board-02

halcon-board-05

mwwz-board-05

halcon-board-10

mwwz-board-10

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